为了防止水泥储存库的储存功能失效，水泥企业每隔一段时间需要对水泥储存库进行清理。目前，国内大多数企业的清库工作主要依赖人工完成。由于清库作业的危险系数高，每年都会发生因清库造成人员伤亡的事故。
2020年，云南省某企业在清理水泥库时发生安全事故，非专业清库人员未系安全带违规操作，造成两人死亡。
2018年，河北省某水泥企业在进行料库清仓作业时，因侧方水泥大量结块掉落发生事故，造成6人死亡。
2018年，陕西省某企业在清理水泥一线3＃水泥库过程中，因水泥库壁出现物料塌方，导致库内3名作业人员死亡。
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水泥清库作业事故频发，成为行业痛点，这几乎都是由于人工清库操作不当、施工单位安全管理不到位造成的。清库事故频发使得水泥企业延长了清库周期，导致水泥储库内利用率不足，积料严重。事故一旦发生，企业面临的不仅仅是人命的赔偿责任，更面临着因法律诉讼导致的行政处罚、停产危机以及品牌声誉与企业形象的损失。此外，清库工作环境恶劣，严重危害施工人员的健康，也不符合环保要求，与当前绿色化、智能化行业发展趋势背道而驰。
实际上，自动清库设备目前已经相当成熟，具备了应用条件，也已经有不少水泥厂部署了自动化清库装置，取得了很好的使用效果。使用机器人自动清库，操作人员不需要进行高空作业，只需操控机器清理，施工安全有了保障，最大程度地降低了发生危险事故的可能。
临沂鑫盛利水泥仓智能机械清理有限公司就是智能清库领域的领军者，多年来已经与中联集团、海螺集团、山水集团、华润集团、沂州集团等众多行业翘楚达成战略性深度合作，拥有丰富的智能清库优秀经验。其研发的，通过机器代替人工清库的方式，既解决了因人员进入库内进行有限空间作业导致职业危害、生产安全事故发生的难题，还提高了劳动效率，减轻了工人劳动强度。
鑫盛利对清库工艺及设备进行全面升级，可将水泥库内多年的积料彻底清空，通过原有下料装置，进入斜槽进行排放、疏导，既能给新料腾出空间，提高储库的利用率，还能够有效抑制粉尘污染，降低水泥企业清库作业时的环保压力。
1、基于嵌入式系统的机器人控制平台设计；
2、基于PC机的机器人远程操作平台设计；
3、多传感器的数据处理与融合技术；
4、基于多传感器融合的机器人清库功能与实现。
与传统人工清库相比，鑫盛利“水泥仓智能清理机器人”的具体优点主要体现在五方面：
1、可将清理后的物料转运到其它物料仓内，避免清理的废料堆放形成二次污染；
2、有效清理凝固在仓体上的原料，缩短人工清理工作时间，从而提高工作效率；
3、可有效避免清仓过程中物料坍塌造成的安全事故；
4、有效提高清理出物料的利用率，降低生产成本，提高水泥生产行业的根本竞争力，使企业的经济效益得到提高；
5、保护储存库体，无需额外开孔洞。
该产品的应用将大大改善人工作业条件，避免职业病及安全事故的发生，对提高企业的生产效率和经济效益等方面具有重要意义。
1、弥补了行业空白，提高了机械化智能清库水平。
2、具有姿态调整功能，可代替人员进入库内进行作业，从根本上解决了安全隐患以及职业病危害。
3、配备图像传感器、声纳传感器、激光传感器等设备。
4、配备多种清理装备，基于多传感器数据融合技术和智能识别技术，针对水泥储存库的结块特点，选用不同设备进行清理，提高清理效率。
产品展示图
现场工作照
临沂鑫盛利水泥仓智能机械清理有限公司业绩表
临沂鑫盛利水泥仓智能机械清理有限公司成立于2014年5月21日，位于山东省临沂市罗庄区罗庄街道文化二路中段，与山东国际科技模具产业园相邻，周边有中工业园、陶瓷建材厂、钢铁厂、纺织厂、水泥厂等。目前我公司主要致力服务于水泥行业，我公司拥有国内首家自主知识产权、自动机械化的“水泥仓智能清理机器人”，该机器人拥有6项发明专利，27项实用新型专利，能够人工远程操作避免人工伤亡。2017年我公司荣获临沂市工程技术研究中心，列入2017年临沂市重点建设项目，2018年列入临沂市级新旧动能转换重点建设项目。
我公司具有完善的质量管理体系和优秀的售后服务团队，坚持质量至上，诚信经营的原则，将客户的需求作为自己前进的方向。“诚信铸造品牌，质量创造效益”的企业宗旨，坚持 “真诚、正直、平等、奉献”的价值观，以科技为动力，用科学的管理、强大研发和持续改进的生产力，为顾客提供高品质、高性能、高标准的产品和优质的服务。公司将以市场为导向，不断引进国际先进技术，持续加强企业内部的管理与改革，本着“追求卓越、客户至上”的经营宗旨，与时俱进征服世界、挑战未来。
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