人工清库事故频发损失惨重！这套清库设备完美解决行业痛点！

作为水泥生产企业的基本设施，水泥库的储存功能在水泥生产中起到平衡生产的作用。同时，当成分不稳定的水泥进入储存库，水泥库还可起到均化物料成分的作用，它是保证水泥质量均匀稳定的最后一道关卡。

由于漏水、气候、内外温差及水泥特性等原因，水泥库容易出现板结或结块现象，导致水泥库功能失效。如果水泥库功能丧失，不仅制约企业生产，影响企业的经济效益，也可能因水泥质量不稳定流入市场，对社会带来安全隐患。因此水泥企业需要定期进行清库。

近年来，清库作业事故频发，造成了人员大量伤亡事故：

2023年6月，云南某企业在清库作业时，发生一起坍塌事故，造成1名现场作业人员被掩埋致死；

2023年3月，某企业进行清库作业时，发生一起一般坍塌事故，造成1名现场作业人员被掩埋致死，直接经济损失236.6745万元；

2022年4月，宁夏某公司水泥罐体清理除垢项目1名工人被粉煤灰掩埋，经现场抢救无效死亡；

2022年1月，某建材公司将水泥储存罐清理外包工作委托给无证施工队，结果施工中罐内水泥坍塌，2名罐内临时休息的工人被埋死亡……

水泥清库作业事故频发，成为行业痛点，这几乎都是由于人工清库操作不当、施工单位安全管理不到位造成的。针对该问题，各企业都制定了关于水泥存储库清理的安全管理规范，也配备了电镐、充气箱、空气炮等专用设备，但目前仍然需要清理人员进入库内进行作业，无法从根本上避免清库作业造成的人员伤亡事故。同时，水泥库内温度高、含粉尘浓度大、能见度低，严重危害清库人员身体健康。

针对上述情况，临沂鑫盛利水泥仓智能机械清理有限公司研发了一套机械清库设备，无需人员入库清理，既可提高劳动效率，减轻工人劳动强度，又可避免恶劣施工环境对人体所造成的不便与伤害，同时将安全隐患降至最低。

技术创新

鑫盛利对清库工艺及设备进行全面升级，可将水泥库内多年的积料彻底清空，通过原有下料装置，进入斜槽进行排放、疏导，既能给新料腾出空间，提高储库的利用率，还能够有效抑制粉尘污染，降低水泥企业清库作业时的环保压力。

1、基于嵌入式系统的机器人控制平台设计；

2、基于PC机的机器人远程操作平台设计；

3、多传感器的数据处理与融合技术；

4、基于多传感器融合的机器人清库功能与实现。