2023年7月13日上午9时，海螺水泥第一台载重45t级TR50D燃油版矿车“油改电”项目在安徽海螺工程机械科技有限责任公司（海工科公司）顺利完成改装下线，并在铜陵海螺棕叶山矿投入试运行，标志着海螺非公路矿用卡车“油改电”项目第一阶段目标顺利完成。
项目采用非公路矿用卡车纯电领域最先进技术，结合矿山生产实际，汇集了电池、电机、车辆控制、电机制动能量回馈等先进系统。使车辆具有远程数据下载、远程故障诊断、远程控制程序刷写、动能回收补能等功能。
非公路矿用卡车“油改电”项目的成功实施，更进一步验证了老旧燃油车改造为纯电动车在技术路线上的可行性，为挖掘提升老旧矿车使用价值提供了宝贵经验，在降低运行成本、提升设备性能、实施节能环保方面走出了一条新路。
此前，海螺水泥就始终紧盯“碳达峰、碳中和”目标，致力于建设绿色数字化矿山。
2022年7月，芜湖海螺水泥智能矿山矿车无人驾驶系统的开发与应用项目通过验收，标志着全球露天矿山行业首个石灰石无人运输项目在海螺集团正式建成。
海螺集团水泥智能矿山矿车无人驾驶项目于2019年下半年立项，2020年元月份正式投入开发建设，2022年6月建成投运，历时2年半，完成了全部研发和应用任务。项目采用人工智能领域最新技术，整合5G、北斗定位等先进系统，与水泥矿山开采工艺深度融合，突破自适应全尺度检测技术瓶颈，做到水泥矿山典型目标的全覆盖感知；发明了基于异构信息配准的局部地图实时更新方法，突破了全局-局部动态耦合的铲装区路径规划技术，大幅提高了矿车与铲装设备的协同作业精度；针对运输调度指令与石灰石配矿需求匹配度较低、冲突区域车辆运行风险高的问题，提出了基于干扰管理模型的多模态调度方法和基于冲突区域危险评估模型的非信控道路管控策略，最终实现矿山运输环节的全无人化。
目前，无人驾驶项目已完成多台TR100矿车的无人驾驶改造，完成车队管理平台（云控调度系统）的研发，实现有人驾驶与无人驾驶混编运矿，无人驾驶矿车总运行时间超过8000小时，单班运矿量突破万吨，总计运矿量超过百万吨，实现了安全员离车编组运行。
海螺集团将进一步丰富系统功能，持续不断的开发应用新技术，推动矿车无人驾驶技术迭代升级和优化提升。同时对矿山各作业单元进行全面的数字化、智能化改造提升，为露天矿山数智化建设和水泥行业的转型升级作出新的、更大的贡献。
来源：海螺集团、智慧水泥
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