绿色智能是全球制造业转型面临的共同课题，绿色化、智能化也成为水泥行业未来发展的重点方向。水泥厂要配备的智能装备中就包括自动装车设备。
据智慧水泥了解，袋装水泥的装车系统是水泥生产运输过程中的重要环节，看似简单的设备，却同时要兼顾处理连包、堵包、破包、横包、异常包处理等各种“疑难杂症”。智能装车机不仅是一台设备，更是一个多模块交叉协作运行的系统，涉及到的场景有厂房条件受限、环境粉尘多、车型繁多、包装袋质量参差不一、人工装车与智能装车冲突、人机交互不顺畅等方面。
目前，研发智能装车的厂家不少，但真正能从根本上实现工厂智能化、无人化、信息化、无尘化的企业屈指可数。杭州明度智能科技有限公司作为水泥行业智能装车系统标准的牵头制定者，与数十家水泥龙头企业签约合作，持续引领智能装车技术发展。
01明度智能装车优势
装载能力强：单车道下可满足90t~120t/h的装载要求，可多车道同时进行装车作业。
自助式服务：支持通过扫码、刷卡方式，实现自助式装车，云装车APP实时查看装车进度。
清洁化作业：配备收尘系统，降低粉尘污染，改善工厂及作业环境，促进环保及职业健康。
智能化控制：操作简单，界面可视化，实时显示装车过程、进度及异常警报。
适用范围广：适用于C型、凹型、平板，宽1.5-2.6m，长2.5-14m的多种类开放式货车。
垛形多样化：适应横包、竖包两种形态垛形，根据车型自动生成最优垛形方案。
02智能化
车型的适用性
产品适用车辆包括平板车、C型车、凹型车、高栏板、平板、三轮车、拖拉机等开放式车厢类型，其车辆车厢尺寸宽为1.5m-2.8m、车长为2.5-14m（视场地而定）及其以内，不包含特殊改造车辆。
二次装车
独有自适应算法，完全适用以下二次装车场景：
1、过磅后，司机发现重量不足时，返回车道补包；
2、车辆过长，一车单车道挪车后装两次；
3、一车订单有两种物料，两车道双包机装两种物料；
4、一车订单有两种物料，单车道双包机装两种物料；
03无人化
引导车辆正确停车
司机依靠对中红外线将车身打正，然后依靠侧边红外线与车斗线相交位置将车停在指定位置。最后通过两边的激光扫描将车的长宽高转化为数据反应给上位系统，找到码垛起始点。
车辆位置偏差自适应
水平停偏：当车辆出现水平偏差，如左图所示，装车机通过码垛小车行走偏移量来弥补停车位的偏差，容许的偏移量为单边15cm。
角度停偏：当车辆出现角度偏差，如右图所示，装车机通过激光扫描得出的角度偏差，以及车身长宽高来计算偏差递增量，电控根据给出的递增量，在容许偏差单边15cm内来进行码垛计算。
04信息化
移动端APP
1、装车作业监控：软件系统与各硬件子系统交互的整个作业流程。
2、各个装车现场软件系统的运维数据查看：各个装车现场订单数据实时掌控，订单导出xls。
3、异常信息推送用户：支持各个设备现场的故障远程集中监控。
05无尘化
杭州明度智能科技有限公司，长期致力于袋式物料智能装车系统的研究、开发和生产，持有发明、实用新型、软作权70项，公司依托良好的服务与过硬的产品质量，打造技术驱动型创新企业，已快速成长为国家级高新技术企业、国家级科技型科中小企业、水泥智能装车系统标准起草制定企业，产品遍布全国31个省份、60余家水泥龙头集团，订单数量已超过百台，累计水泥行业装车合同已超过1.5个亿元。
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