水泥包装车间袋装水泥人工装车面临的问题
水泥对人体的危害非常巨大，常见的危害有：皮肤病、骨骼损伤、尘肺病等二十多种疾病。根据中国尘肺病农民生存状况调查报告显示，尘肺病的死亡率高达22%。得了这些疾病，对于水泥搬运工人来说，身体承受的痛苦、高昂的医药费和给家庭带来的打击，都会让他们生不如死。
全国每年有6.4万人从事水泥装车行业，他们的尘肺病患病率高达20%，治疗尘肺病每年需要花费几十万的医药费，对这些工人来说是无法承担的，一旦得病，对他们来说就意味着死亡。这6.4万人的背后牵动着无数个家庭，也牵动我们国家经济、环保、民生的中国梦。智能装车系统解决方案
为了解决上面的这些问题，智能装车系统顺势而生。智能装车系统由自动化机械、应用软件、车辆检测系统、视频分析、收尘系统组成。机械替代了人执行高负荷的体力劳动，收尘系统保证整个装车过程中清洁无尘，软件系统是整个产品的大脑，通过数据的流动，减少人的干预，让整个产品更加智能、安全可控。杭州明度智能科技有限公司的产品从根本上实现了工厂的无尘化、数字化，无人化。
这张图是智能装车系统的整体技术架构，从下往上我们可以看到：
在机械上，我们使用了十三种传感器，使得每个核心部位的机械零部件的状态都实时可见可控；
该系统集成了激光雷达、视频监控，来实现无人干预下的车辆测量和异常监控；
再上层，系统通过对接工厂所有的信息化系统，来实现数据开放和数据环流；
对外，提供了统一接口层，以标准化的接口，来方便快速接入平台，集成或者被其他们系统所集成；
在云端，系统部署了一整套运维管控的服务，让用户可以随时随地对工厂进行监控管理；
同时，利用云端丰富的计算资源、存储资源，我们可以提供给工厂多维度的分析报表工具，来帮助工厂实现更好的运营。
随着国家对智慧工厂、智慧城市的大力支持和推广，我们的产品和技术架构能帮助水泥厂的信息化水平实现跨越式发展，进入业务上云、数据上云、数据共享的时代。
讲完了系统的产品架构和技术架构，下面介绍下该系统的核心技术，首先要介绍的是车辆检测系统。
我们可以看到装水泥的货车种类非常繁杂，包括三轮车、平板车、C型车、凹型车，挂车、高栏板、平板等等。这么多种车型，采用人工测量的方式，也是非常巨大的工作量。我们的检测系统使用了一个激光线扫雷达，可以对车辆进行全方位无死角的扫描，将扫描后的数据转换为3D点云数据，通过相应算法的计算，得到车辆的车型、车厢长、宽、高等数据，测量精度达到了1cm以内，车型覆盖了目前所有袋装水泥运输车辆的车型，这也就意味着杭州明度智能科技有限公司的产品在车辆检测方面是具备非常强的可复制性的。
再来看下系统配置的故障预测系统，工业物联网的核心是对设备数据的采集，该系统搭载了十多种传感器，通过加装工业物联网网关，对设备及传感器上的数据进行实时的采集，采集到的数据，实时上传到云端时序数据库，结合设备管理、物料管理两个模块的数据，对设备各个零部件进行实时分析；利用云端的计算资源进行历史数据的大数据计算，得到每个零部件当前的生命趋势图，对已经出现故障或者即将故障的零部件进行及时告警通知，保证产品在不影响装车任务的情况得到及时的维保维修。
除此之外，装车系统还具备以下核心功能：
1、多种袋型的高度适用性，具体如下：
2、只要一卡通系统开放接口，就可以与水泥厂包装车间发运系统实现无缝对接。同时装车系统还可以与包装机、插袋机、转弯溜子等设备进行对接，实现整个系统的联动控制。
3、现在很多水泥厂的包装机都已经用了很多年，因此包装机输出的袋型比较复杂，过程中不仅有连包、横包、T型包等各种异常袋型，为了解决这些问题，确保装车系统运行的稳定性，该系统还配置了袋包异常处理单元，具体如图所示。
4、收尘方式，在包含码垛机械手及其运动范围内（即落包范围正上方空间内），设计一全封闭空间作为收尘空间，通过收尘管道将扬尘收集到收尘系统。
5、电气控制柜具有防水、防尘结构，防护等级为IP54，配置专用电柜空调，箱内散热采用空气内循环，隔绝箱外粉尘环境，走线穿线采用“穿墙板”和航空插头，控制柜符合 IP54 防护标准。电气柜设置接地端子，控制柜的制作安装采用板前线槽走线，柜内的元件安装便于维护。控制柜内设有资料放置盒，使资料取用方便，不易集纳灰尘。从控制柜引出的配线出口加装防尘盖，电气柜采用统一工业灰色。
6、手机微信小程序，同时应用数字孪生技术，可以让你随时看到设备的运行状态、装车进度及装车量。
7、运用车辆导技术及装车系统自动纠偏技术，使司机实现了快速停车及重复停车的麻烦，在车子左右停偏15公分的情况下，设备依旧可以实现正常装车。
8、为适应不同车型，设备持续迭代，目前设备已经升级到HTSL-400的机型，该机型可以覆盖所有开放式车型及袋型。
智能装车系统的市场成熟度
截至目前为止，杭州明度智能科技有限公司的智能装车系统已经累计服务了中国建材旗下中联、西南、南方、同力、合肥院、凯盛院、成都院、武汉院等企业，同时还与金隅冀东、华新、台泥、葛洲坝、鱼峰、上峰、峨胜等多家水泥龙头行业的客户建立了合作关系，目前服务客户总计台数已经达到百余台。由于产品采取标准化生产，无论是制造还是现场安装，整体时间基本可以保证在30天内完成。
我们相信，以经济、环保、民生为宗旨的智能装车系统产品，不管是在经济价值上，还是在社会价值上，一定会成为中国工业互联网发展史上的明星产品。
杭州明度智能科技有限公司
长期致力于袋式物料智能装车系统的研究、开发和生产，积极探索相关技术，目前持有有关发明及实用性专利26项，是国内最为优秀的袋式物料智能装车系统供应商之一。
公司依托良好的服务与过硬的产品质量，打造技术驱动型创新企业，已与国内多家龙头及知名企业达成深度合作关系，深受客户好评，并获得“中国建材服务业100强”、华新水泥年度 “优秀工程/维修服务商”等行业荣誉。
更多智能装车信息请咨询
高总：13773657232
邢总：15122144816
凡本网注明“来源：智慧水泥”的所有文字、图片和音视频稿件，版权均为“智慧水泥”独家所有，任何媒体、网站或个人在转载使用时必须注明“来源：智慧水泥+本网链接”。违反者本网将依法追究责任。
本网转载并注明其他来源的稿件，是本着为读者传递更多信息之目的，并不意味着赞同其观点或证实其内容的真实性。如本网转载稿件涉及版权等问题，请作者在两周内尽快联系处理(关注公众号“智慧水泥”后台留言或zhihuishuini@163.com)。
